Написать программу в CoDeSys 2.3. для сервопривода подачи топлива который управляется фазово-импульсным методом с помощью тиристорного моста. Пропорционально величине | ?пи |’ в МИФУ устанавливается фазовый угол управления тиристорами ? относительно фазы их анодного напряжения. Уровню | ?пи |’ = 10 В соответствует значение ? = 180 эл. гр. В программе должны выполнятся условия управления парами тиристоров, соответственно Ту3(?), Ту1(? + 180 эл.гр.) и Ту2(?), Ту4(?+180 эл.гр.) в следующих режимах работы СД:
1)исполнение 1(3,1):
а) разгон mF, т.е. mF команда = 1 и ?пи > 0 (|nm|?);
б) реверс wF – mF, т.е. mF команда = 1 и nm<0;
в) торможение wF, т.е. wF команда = 1 и nm<0, ?пи < 0 (|nm|?);
2) исполнение 1 (2,4):
а) разгон wF, т.е. wF команда = 1 и ?пи > 0 (|nm|?);
б) реверс mF – wF, т.е. wF команда = 1 и nm<0;
в) торможение mF, т.е. mF команда = 1 и nm<0, ?пи < 0 (|nm|?);
Сигналы wF и mF дискретные. nm сигнал от ПИД регулятора, который можно реализовать в программе (библиотечный).
Описание и схема прикреплены.
Алёна
УРГЭУ
Работа сделана качественно, все четко и подробно расписано! Благодарю за выполненную работ...
Светлана
МГЛУ
Отличный Исполнитель. Работаю с ним уже не в первый раз. Работы всегда делаются досрочно, ...
Xx
МФТИ
Качественное и подробное оформление, работа была выполнена практически сразу. Спасибо!
Мария
Технический университет
Юрий, ещё раз огромное Вам спасибо! Преподаватель работу принял с оценкой "отлично", ни ед...