Контрольная «Две практ работы в trik studio»,
Робототехника в Брянске

Практическая работа № 1 Дисциплина: Введение в сквозные цифровые технологии Тема: Компоненты робототехники и сенсорика (TRIK Studio) Задание: 1. Робот должен совершить движение, оставляя за собой след цветом, выбранным случайным образом, согласно схеме: 2. Робот должен совершить действия, оставляя за собой след определенного цвета, согласно схеме: 3. Робот должен совершить действия, оставляя за собой след любого цвета, кроме черного, согласно схеме (восьмерка). Количество прохождений – два. 4. Робот должен совершить движение в виде раскручивающейся спирали. 5. Проехать по прямой 4 секунды, оставляя за собой прерывистый след (0,25 секунды). Практическая работа № 2 Дисциплина: Введение в сквозные цифровые технологии Тема: Компоненты робототехники и сенсорика Задание: 1. Составить диаграмму поведения робота таким образом, чтобы он мог двигаться с помощью одного сенсора вдоль произвольно нарисованной кривой. При достижении ее конца робот должен остановиться. 2. Составить диаграмму поведения робота таким образом, чтобы он двигаясь в определенном направлении (прямо) достигнув полосы определенного цвета: остановился, если она черная, в противном случает продолжил движение в течении 3 секунд, после чего остановился. 3. Составить диаграмму поведения робота таким образом, чтобы он достигнув стены, повернул на 180 градусов вправо, проехал 2,5 секунды, после чего остановился. 4. Составить диаграмму поведения робота таким образом, чтобы он используя два сенсора цвета проехал бы между двумя нарисованными кривыми линиями.