Решение задач «Светофор в anylogic»,
Имитационное моделирование в Брянске

Модель пешеходного перехода 1.1. Постановка задачи Построить модель регулируемого пешеходного перехода со светофором, разрешающим или запрещающим движение транспорта. Светофор, регулирующий движение автомобилей на пешеходном переходе, может находиться в следующих состояниях: движение транспорта разрешено (зеленый), приготовиться к запрещающему сигналу (мигающий зеленый), приготовиться к остановке (желтый), движение запрещено (красный) и приготовиться к движению (красный и желтый). Светофор работает в автоматическом режиме. В каждом состоянии светофор находится определенный постоянный период времени. 1.2. Построение модели 1) Создайте новый проект под названием Svetofor 2) Постройте диаграмму состояний Для_автомобилей, как на рис.1 Рисунок 1 3) Задайте условия срабатывания переходов: ? В состоянии движение светофор находится 10 секунд, ? Затем 7 секунд зеленый сигнал мигает, ? В состоянии медленно 4 секунды горит желтый ? В течение 10 секунд движение запрещено и 5. 4 секунды светофор находится в состоянии приготовиться. ? В модели единица модельного времени соответствует 1 секунде реального времени. Для задания условий срабатывания переходов, выделите переход t1, и в поле Происходит оставьте без изменения вариант По таймауту, а в поле По таймауту введите 10 (рис2) Рисунок 2 4) Создайте три параметра логического типа: красный, желтый и зеленый, которые будут принимать истинное значение тогда, когда у светофора горит соответствующий сигнал: красный, желтый или зеленый. Начальные значения этих булевых параметров можно не задавать: по умолчанию они будут равны false. 5) В свойствах состояния движение в поле Действие при входе запишите: зеленый=true; в поле Действие при выходе запишите: зеленый=false; 6) В остальных свойствах пропишите аналогично, чтобы выполнялось следующее: в состоянии медленно должен гореть желтый, в состоянии stop должен загореться красный свет, а в состоянии приготовиться должны гореть красный и желтый одновременно, в состоянии Внимание желтый должен моргать. 7) Нарисуйте светофор, используя графические элементы (простейший вариант – нарисовать три овала). 8) У каждого овала цвет сделайте динамическим и запишите следующие условия соответственно: красный? red: gray желтый? yellow: gray зеленый? green: gray 9) Запустите модель и проверьте ее работу. 10)Добавьте второй светофор для пешеходов: он будет иметь два сигнала (зеленый и красный) и три состояния: идите, внимание и стойте (рис.3) Рисунок 3 11) Настроим условия срабатывания переходов стейтчартов между состояниями. Необходимо синхронизировать два светофора для того, чтобы когда светофор для пешеходов находился в состоянии «Идите» или «Мигает», светофор для автомобилей был в значении «Stop». В нашей модели светофоры будут обмениваться сообщениями «Автомобили» и «Пешеходы». Мы будем использовать метод fireEvent (), который должен вызываться в том стейтчарте, которому предназначено сообщение. В t5 в поле «Действие» вставьте команду Для_пешеходов.fireEvent("ПЕШЕХОДЫ"), в поле t11 вставьте Для_автомобилей.firеЕvеnt("АВТОМОБИЛИ") – рис.4 Рисунок 4 12)Для срабатывания перехода в t12 в поле «Происходит»: При получении сообщения, «Тип сообщения»:String, «Осуществлять переход»: Если сообщение равно введите "ПЕШЕХОДЫ" (как на рис.4). 13)Аналогично в t6 введите "АВТОМОБИЛИ". 14)На изображении светофора автомобиля дорисуйте светофор для пешеходов с двумя сигналами: красной надписью СТОЙТЕ и зеленой ИДИТЕ. Аналогично цветам создайте два параметра СТОЙТЕ и ИДИТЕ. 15)Запустите модель, проверьте работу светофоров. Дополнительное задание (*): 16)Измените модель таким образом, чтобы частота мигания зеленого света регулировалась с помощью слайдера